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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是GT9147 电容触摸屏驱动。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen，通过 I2C2 + 中断读取触摸坐标。 1. 完成什么实验？ 驱动 GT9147 电容触摸芯片，通过 I2C2 读取触摸点坐标，并用 GPIO1_IO09 中断触发读取。 2. 电容屏和电阻屏有什么区别？ 电容屏靠人体感应电荷工作，支持多点触控，表面覆盖玻璃，寿命长、手感好；电阻屏靠压力使两层导电膜接触，通常只支持单点，表面为软屏，容易磨损。 3. GT9147 使用什么接口？ GT9147 使用 I2C 通信，同时需要 INT 中断引脚和
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是LCD 显示屏与 Framebuffer。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen，实现 800x480 RGB LCD 的驱动。 1. 完成什么实验？ 驱动 800x480 分辨率的 RGB LCD，配置 I.MX6ULL 的 LCDIF 控制器，通过 Framebuffer 实现画点、清屏、显示字符等基本绘图功能。 2. 什么是 LCDIF？ LCDIF（LCD Interface）是 I.MX6ULL 内置的显示控制器，负责把 Framebuffer
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是PWM 脉冲宽度调制。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen，主要用 PWM1 控制 LCD 背光亮度。 1. 完成什么实验？ 使用 PWM1 输出可调占空比的方波，用于控制 LCD 背光亮度。通过改变占空比，实现屏幕背光从暗到亮的连续调节。 2. 什么是 PWM？ PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种通过改变高电平在一个周期内的占比，来控制平均电压或输出功率的技术。频率不变时，占空比越大，平均电压越高。 3. 什么是占空比？ 占空比 = 一个周期内高电平时间 / 周期时间，范围 0~100%
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是LM75 温度传感器采集。这是 I2C 总线的第一个实际应用。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen。 1. 完成什么实验？ 通过 I2C1 读取 LM75 温度传感器的温度寄存器，把原始数据换算成摄氏度并通过串口打印。注意：正点原子 MINI 开发板 I2C1 上板载的是 AP3216C，并没有板载 LM75——本实验用的是外接 LM75 模块，SDA/SCL 接 I2C1 的复用引脚（UART4_RX/UART4_TX），地址 0x48。 2. LM75
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是I2C 总线协议与控制器。I2C 是传感器、触摸屏、EEPROM 等芯片最常用的总线之一。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen。 1. 完成什么实验？ 实现 I.MX6ULL I2C1/I2C2 控制器的初始化，以及基于 I2C 协议的字节写和字节读函数，为后续 LM75 温度传感器、GT9147 触摸屏驱动做准备。 2. 什么是 I2C？ I2C（Inter-Integrated Circuit）是飞利浦提出的半双工串行总线，只需要两根线：SCL（时钟）和 SDA（数据）。它采用主从架构，
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是UART 串口通信与 printf 输出。有了串口，开发板就能向 PC 打印调试信息，这是裸机调试最重要的手段。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen。 1. 完成什么实验？ 配置 I.MX6ULL 的 UART1，实现单字符发送 putc()、字符串发送 puts()，并把标准库 printf 底层对接上去，让程序可以通过 printf() 向串口助手输出信息。 2. 什么是 UART？ UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种异步串行通信协议。它只需要两根数据线：TX（
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是GPT 定时器与软件延时。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen。 1. 完成什么实验？ 配置 I.MX6ULL 的 GPT1 定时器作为自由运行的计数器，实现微秒级和毫秒级软件延时函数 delay_us() / delay_ms()，供 LED 闪烁、I2C 时序等模块调用。 2. GPT 与 EPIT 有什么区别？ 特性EPITGPT 计数方向递减递增 主要用途周期中断自由运行计数、输入捕获、输出比较 重载可自动重载自由运行，溢出后从 0 继续 延时实现中断方式轮询 CNT 差值 3.
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是EPIT 定时器。定时器是嵌入式系统里最常用的外设之一，用来产生精确延时和周期性中断。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen。 1. 完成什么实验？ 配置 I.MX6ULL 的 EPIT1 定时器，使其以固定周期产生中断，在中断服务函数里翻转 LED，实现周期闪烁。 2. 什么是 EPIT 定时器？ EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）是 I.MX6ULL 内部的增强型周期中断定时器。它是一个 32 位递减计数器，从装载值 LR 开始减，减到比较值 CMPR 时产生比较中断；
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是ARM Cortex-A7 的中断系统。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen。 1. 完成什么实验？ 理解 ARM Cortex-A7 中断响应流程，掌握 GIC（Generic Interrupt Controller）的初始化和中断注册方法。后续按键、EPIT、GPT、PWM、触摸屏等都依赖这套中断机制。 2. 什么是中断？ 中断是外设或内部事件主动通知 CPU 的一种机制。当事件发生时，CPU 会暂停当前程序，跳转到预先设置好的中断处理函数执行；处理完后再返回原程序。相比轮询，中断能大大提高 CPU 效率。 3. ARM
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板裸机学习，主题是I.MX6ULL 的时钟系统。如果把 SoC 比作一台机器，时钟就是它的“心跳”，所有模块都靠时钟驱动。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen。 1. 完成什么实验？ 配置 I.MX6ULL 的系统时钟：把 ARM 内核时钟跑到约 528MHz，同时配置 528MHz/480MHz PLL 的 PFD，并打开所有外设的时钟门控，为后续 UART、I2C、SPI、LCD 等外设提供时钟。 2. SoC 为什么需要时钟系统？ SoC 内部有 CPU、
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这篇笔记继续正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板的 GPIO 学习，主题是GPIO 输入——按键检测和蜂鸣器控制。代码来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen。 1. 完成什么实验？ 把 GPIO1_IO18 配置为输入模式，检测按键是否被按下；按下时通过中断翻转 LED 状态。同时把 GPIO5_IO01 配置为输出，控制蜂鸣器响/停。 2. GPIO 输入和输出有什么区别？ * 输出模式：CPU 通过 DR 寄存器控制引脚电平，如点灯、驱动蜂鸣器。 * 输入模式：CPU 通过 PSR 寄存器读取引脚真实电平（注意：I.
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这篇笔记记录在正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板上完成的最基础实验——GPIO 输出控制 LED 点灯。内容来自实际工程 /home/zhao/code/2026/touch_screen 中的验证代码，适合作为裸机学习的第一站。 1. 完成什么实验？ 通过配置 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 引脚为输出模式，控制板载 LED 的亮灭和翻转。 2. 什么是 GPIO？ GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是 SoC 上最基础的可编程引脚。每个 GPIO 引脚可以被配置为输入或输出：输出时 CPU 可以控制引脚电平（高/低）