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正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板学习笔记：SPI 与 ADXL345 三轴加速度采集
这篇笔记继续记录在正点原子 I.MX6ULL MINI 开发板上的学习过程，主题是 SPI 总线与 ADXL345 三轴加速度采集。内容基于实际工程 /home/zhao/code/2026/7.28SPI/spi 中的验证代码。 1. 什么是 SPI？ SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速、全双工、同步的串行通信协议。它由 Motorola 提出，广泛用于 MCU/SoC 与各种外设（传感器、Flash、显示屏等）之间的短距离通信。 SPI 没有复杂的寻址机制，主机通过一根专门的片选线（CS）来选择从机，通信时主机提供时钟，数据在时钟边沿同步收发。 2. 四线制